Terminal wjazdowy ESPAS 30U jest połączony ze szlabanem elektromechanicznym oraz podwójną pętlą indukcyjną. Stanowi urządzenie, które służy do kontroli wjazdów na parking. Dedykowany jest systemom on-line, dlatego trzeba go łączyć z innymi elementami systemu za pomocą sieci szeregowej (standard RS-485 lub w opcji TCP/IP).